C'est une mesure de placement avec une autorisation d'hébergement au quotidien chez les parents ou chez un tiers.
Cette intervention se réalise dans un contexte d'alternative à un accueil en institution. Elle se met en place dans le cadre d'un mandat judiciaire. La MDAI s'organise autour d'objectifs notifiés sur l'ordonnance de placement, elle comprend 3 interventions par semaine au domicile.